爱普生 rx630问题

有一台rx630一体机。70克复印纸卡纸后，小车以极慢的速度向左转，撞头后再向右转，返回清洁单元。如果车的锁没锁，请举报:请关机，取出机内异物，几分钟后再开机。看你的说明。如果不能排除，请联系维修部问朋友，这是那方面的故障。提前感谢。