Canon G2800打印几张出错误代码5100的维修案例

发帖分享，佳能G2800打印了几个维修案例，错误码5100。开机时打印头移动异常，但单张打印正常，连打印四五张后还是打印出代码5100。一开始我以为是车厢润滑不良。全面清洗后，润滑油未改善，车厢驱动电机正常更换。(用IP2700的顶替可用)电机坏了。