爱普生 R210红灯闪!

【求助】爱普生R210红灯闪！！打印机自检正常，手动送纸正常，就是打印的时候打印头动了，然后面板上两个红灯一起闪，电源灯不亮。我偶尔检查一下打印头下面的传感器，还算干净，但是右边的传感器被清理了，但是有点灰尘，光栅被擦了，还是一样，而且每次打印都不一样，基本上是隔一段时间，或者正常打印三四张之后。你遇到过什么人吗？我真的抑郁了吗？