IP4680清洁齿轮后5c20错误，绿黄灯交替闪16次

IP4680清洗档位后，5c20错误，绿灯黄灯交替闪烁16次。IP4680打开后，总是发出咔哒声。后来换了清洁用具。这是当前的故障。机器开机后，机器清洗单元自动清洗，然后机器复位，提示5c20错误。大侠们，你们到底是怎么做到的？？？我没有拆过这个机器，可能更换零件的时候没有安装传感器。有人说泵辊传感器有问题。。但是泵辊传感器的位置在哪里呢？