SCX-4200，不能正常工作，请大侠们指点,“状态”灯一直闪烁

今天朋友送我一台三星的打印机和复印机。说不能正常工作，一直响“嗡”。拆开后发现扫描驱动电机一直转，好像卡住了。明明已经结束了，但我还是想转。不知道是什么情况。然后测量，电机用四根线连接到电路板上。分别是“棕、橙、黄、黑”。经过测量，四条线的电压是一样的。按理说，应该有一条线是地线。但是电压都一样，都超过14V。那么应该是“驱动板”(上面还有一个大大的芯片)。运行线路后，发现“黑”线路连接了一个名为“A3977SLP”的门电路芯片！但是18英尺，下面却不知道怎么量。不知道这个芯片从工作和引脚定义上来说是否正常！想向论坛的精英们求助，给出解决方案。谢谢你...