Canon 2204 错误代码e002-0000 清楚代码后还是报错

佳能2204开机时没有预热就直接报了代码e002-0000。进入维护模式后，很明显代码启动时有预热动作，但打印纸到达对齐轮位置时没有离开。然后它继续报告e002-0000错误，指定位置问题，更换固定组件太贵。有什么好的解决办法吗？谢谢你。