拿到一台爱普生2020打印机，没有自检预热就启动了。电脑上闪了两个灯，打印报告给6002。这是什么？

前几天打印不了，还报了6001清理机器。嗯，用了几天，客户说不好用，把米做高了。我检查了修理，没有问题。灯没问题。光清理是不够的。获取一个清零软件来清理它。用起来很简单。重启也不好。以后再清理也没用....