运墨车的轨道被清理了，运墨车下面的传感器也被清理了。还是有误差，没有明显障碍。但是，当油墨车返回右侧时，它发出了两声咔哒声，然后它被报告为错误。那声音似乎是纸卷发出的。不知道有没有，所以求大神指点。