打印机是佳能的。本来它只发出咔哒一声。现在会有咔哒声。当打印盖打开时，墨盒不会自动滑动并停在打印机的右侧。打印的时候发出“卡”的响声，然后就不动了。电脑弹出，打印有5100错误。这是什么？怎么解决？

用我的佳能IP1600喷墨打印机的效果就跟针式打印机一样。有什么问题？清洗打印头和校对打印头也做不到。谁知道原因，请告诉我谢谢。