爱普生r2000喷墨打印机，自动正常启动，左右移动后移动到最右边，但五秒后仍需复位，打车。已经在最右边了，我想往右边跑，报个双红灯。其实现在就是无法正确复位。我换了吸墨装置和光栅。请回答我。