爱普生 1390开机后双闪

启动后十几秒内正常工作，但到达右侧吸废墨的地方，墨车先下来，再起来，再下来，听到吸墨机构有异响，然后闪红灯。拆解发现管理墨车上下位置的齿轮没有回到原来的位置，箱内的齿轮标志没有对齐。机器再次启动时闪了两下，调好档，正常启动，但还是闪了两下向右。请教一位修过这个问题的高手。这个问题出在哪里？相关传感器已擦拭，机器未接电源，不存在管道卡死问题。另外一个1390的机器好像是软件问题。当首选项中设置了照片打印并且介质设置为照片纸时，打印头会摩擦打印纸，这将导致纸张损坏。当介质设置为普通纸时，没有摩擦力。我已经把机器人墨水车的轨道调到最高，但只是减少了打印头的摩擦。不知道为什么打印头会碰到走纸路径。是硬件问题还是软件问题？