求助改装万能打印机的想法

最近准备把1390换成移动通用打印机。我只知道这台机器可以用丝杠驱动。但我想知道光栅盘(加皮圈)上的轴能否在固定支撑板上摩擦实现机器行走。或者将传动带2的端部固定，在格栅板上的轴上加一个同步轮，使机器运动。我想知道我的想法是不是错了。