1390Y轴电机是什么电机？什么信号驱动的？

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亲爱的神，请帮助我。我准备改装一台1390平板打印机提取Y轴(也就是走纸电机)信号放在伺服驱动器上驱动伺服，但是不知道1390Y轴电机是什么，用什么信号。

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