RX590一体机求救！

RX590一体机求助！打印的时候不小心碰到了墨车，但是打印出来的照片并没有停下来继续打印。但是这张照片打印出来后，屏幕上立刻显示( 打印机发生错误 请参见手册。)机器反复开关机，然后我给正在修打印的朋友看。朋友给我的是恢复的原厂设置。当时我可以正常进入系统，打印复印一切正常。但是，当打印机关闭再打开时，仍然显示打印机有错误。请参考手册。朋友说:可能你需要厂家的东西再刷一遍打印机系统。很压抑。有什么问题？？？希望懂的朋友可以回复！！！非常感谢！！！