HP 8500a一体机 提示 支架卡住

HP 8500A一体机提示支架卡住。现象是机头往左，皮带咔哒一声后电机不停止，然后机头往右，左右移动几次停止。-提示:支架卡住了。清除卡纸。机器上没有卡纸。已经擦拭了格栅条和机头定位传感器。机头后面的定位轮正常。我一点头绪都没有。请帮助我。机器已经拆了，带齿磨掉1 cm左右，已经换到鼻子下面了，应该没什么影响。以前机器正常打印的时候，鼻子动的声音很大，过了n天就不行了。