打印机的步进电机问题？高手请进！！急等

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我有一台现代的2480打印机。由于一次故障，在测量进纸电机时，电机柱意外点燃，然后进纸电机微弱，无法正常进纸。带oki电机的步进电机(7.5度/每步)有六个接线柱，分别是24V和52Ohm。在打印机的主板上发现了几个集成电路，分别是stk6712amk3和sta401a。他的驱动模块Hdp2409( 2个)和mta011( 2个)，驱动电路和控制电路分别是什么？(这台打印机是1993年制造的。有点小毛病，发表的比较早。)

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